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Titre :
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Robotique aspects fondamentaux : modélisation mécanique, CAO robotique, commande : avec exercices corrigés
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Auteurs :
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J. Lallemand ;
S. Zeghloul
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Type de document :
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ouvrage
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Editeur :
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Paris : Masson, 1994
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ISBN/ISSN/EAN :
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2-225-84354-6
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Format :
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312 p.
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Langues:
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= Français
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Catégories :
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INFORMATIQUE, MESURES ET MATHEMATIQUES
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Mots-clés:
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TRANSMISSION MECANIQUE
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MECANISATION
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ROBOTIQUE
;
MODELISATION
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Résumé :
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Cet ouvrage est consacré aux aspects fondamentaux de la robotique. Il en recouvre trois grands domaines : la modélisation des systèmes mécaniques articulés, leur commande et leur simulation sur système infographique.
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