| Titre : | Guidage cartésien d'un chariot d'atelier |
| Auteurs : | C. Dupuy |
| Type de document : | thèse/mémoire |
| Année de publication : | 1987 |
| Format : | 328p. |
| Langues : | = Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés : | GUIDAGE ; CHARIOT ; ROBOT |
| Résumé : | Conception et réalisation du guidage cartésien d'un chariot autonome évoluant dans un environnement coopératif partiellement connu. |
| Diplôme : | Thèse Docteur Ingénieur spécialité Automatique, Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace, 1987 |
Exemplaires (1)
| Centre | Localisation | Section | Cote | Statut | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Jouy-en-Josas Antony | Antony | Thèses/Mémoires | TH351 | Empruntable | Disponible pour le prêt |
