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Titre :
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Real-time control of robot manipulators by neural networks
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Auteurs :
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Y. Li ;
Y. Jiang
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1995
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Format :
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p.241-248
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE
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Mots-clés:
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RESEAU DE NEURONES
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CONTROLE AUTOMATIQUE
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ROBOTIQUE
;
SIMULATION
;
ROBOT MANIPULATEUR
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Résumé :
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This paper describes an innovative approach for real-time kinematic control of robot manipulators by using neural networks.
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Source :
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Integrated computer. Aided engineering, vol 2, n°3
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