Titre :
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Control of a man-machine system interacting with the environment
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Titre original:
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Contrôle d'un système homme-machine en interaction avec l'environnement
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Auteurs :
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K. Kosuge ;
Y. Fujisawa ;
T. Fukuda
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1994
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Format :
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p.427-441
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE
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Mots-clés:
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INTERFACE HOMME MACHINE
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MECANIQUE
;
ALGORITHME
;
CONTROLE
;
COOPERATION
;
ROBOT
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Résumé :
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Cet article propose un algorithme alternatif de contrôle pour un système mécanique ayant une interaction mécanique directe avec un environnement et un opérateur. Les résultats expérimentaux décrits, illustrent la performance de cet algorithme de contrôle.
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Source :
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Advanced robotics, vol 8, n°4
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