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Titre :
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Mobile robot localization using a single rotating sonar and two passive cylindrical beacons
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Auteurs :
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H. Beom ;
H. Cho
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1995
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Format :
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p.243-252
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Langues :
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= Anglais
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Catégories :
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ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE
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Mots-clés :
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ROBOTIQUE MOBILE
;
CAPTEUR
;
ULTRASON
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TELEDETECTION
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Résumé :
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This paper proposes a new method of estimating the position and heading angle of a mobile robot moving on a flat surface. The proposed localization method utilizes two passive beacons and a single rotating ultrasonic sensor.
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Source :
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Robotica, vol 13
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