Titre :
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Grid based mapping for autonomous mobile robot
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Titre original:
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Cartographie avec grille de base pour un robot mobile autonome
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Auteurs :
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M. Weigl ;
B. Siemiatkowska ;
A. Et
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1993
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Format :
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13-21
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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ROBOTIQUE
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Mots-clés:
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ROBOT
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ULTRASON
;
CARTOGRAPHIE
;
CAPTEUR
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Résumé :
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Présentation d'un module de cartographie pour un robot mobile équipé d'un appareil de pointage à ultrasons.
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Source :
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Robotics and autonomous systems, vol 11, n°1
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