Titre :
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Trajectory stabilization of a model car via fuzzy control
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Titre original:
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Stabilisation de trajectoire d'un modèle de véhicule via le contrôle flou
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Auteurs :
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K. Tanaka ;
M. Sano
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1995
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Format :
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p.155-170
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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INFORMATIQUE-MESURES
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Mots-clés:
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CONTROLE
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LOGIQUE FLOUE
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MODELE
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VOITURE
;
STABILISATION
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Résumé :
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Les conditions de stabilité des systèmes flous sont données en accord avec la définition de la stabilité au sens de Lyapunov. Une approximation du modèle est donnée, puis les lois du contrôle flou (garantissant la stabilité du système de contrôle) sont dérivées du modèle flou approximatif. Les résultats de la simulation montrent que les lois du contrôle flou réalisent effectivement la stabilisation de la trajectoire du modèle de véhicule selon une trajectoire de référence donnée depuis une position initiale.
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Source :
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Fuzzy sets and systems, vol n°70
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