Titre :
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Mobile robot sonar for target localization and classification
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Titre original:
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Capteur mobile pour la localisation et la classification de cible
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Auteurs :
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L. Kleeman ;
R. Kuc
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1995
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Format :
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p.295-318
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE
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Mots-clés:
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ROBOTIQUE MOBILE
;
CAPTEUR
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ULTRASON
;
CLASSIFICATION
;
TELEDETECTION
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Résumé :
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A novel sonar array is presented that has applications in mobile robotics for localization and mapping of indoor environments. The ultrasonic sensor localizes and classifies multiple targets in two dimensions to ranges of up to 8m.
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Source :
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International journal of robotics research, vol 14, n°4
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