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Titre :
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Guidage par traitement d'images d'un engin d'entretien d'espaces naturels
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Auteurs :
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M. Berducat ;
M. Derras ;
C. Debain ;
CEMAGREF CLERMONT FERRAND TMCF ;
Congrès AFRI, Commission "Robotique non manufacturière", Perception et reconnaissance de l'environnement en robotique mobile, juin 1993- mai 1994 (1994)
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1994
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Format :
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25 p.
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Note générale :
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Sigle : CEMAGREF
Sigle : TMCF
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Langues:
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= Français
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Catégories :
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ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE
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Mots-clés:
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GUIDAGE
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TRAITEMENT D'IMAGES
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MATERIEL
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ENTRETIEN DU PAYSAGE
;
PROCESSUS DE MARKOV
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Résumé :
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Démonstration de la faisabilité d'un système de guidage (engin d'entretien piloté par radiocommande) doté d'un fort potentiel d'adaptation face aux changements de condition de travail (espaces naturels, parcs, talus d'autoroutes...).
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