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Titre :
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A sensor-based navigation for a mobile robot using fuzzy logic reinforcement learning
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Titre original :
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Navigation à commande référencée capteur pour un robot mobile utilisant la logique floue et l'apprentissage de renforcement
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Auteurs :
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H. Beom ;
H. Cho
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1995
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Format :
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p.464-477
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Langues :
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= Anglais
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Catégories :
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ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE
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Mots-clés :
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GUIDAGE
;
RENFORCEMENT
;
CAPTEUR
;
ROBOT
;
APPRENTISSAGE
;
LOGIQUE FLOUE
;
SIMULATION
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Résumé :
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Une méthode de navigation à commande référencée capteur utilisant la logique floue et l'apprentissage de renforcement est présentée pour des environnements complexes. La performance de cette méthode est vérifiée par une série de simulations.
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Source :
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IEEE transactions on systems man and cybernetics, vol 25, n°3
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