| Titre : | Système de repérage et de guidage pour chariot mobile autonome omnidirectionnel |
| Auteurs : | G. Bauzil ; M. Ferrer ; LABORATOIRE D'AUTOMATIQUE ET D'ANALYSE DES SYTEMES DU CNRS TOULOUSE ; G. Giralt ; G. Vialaret |
| Type de document : | ouvrage |
| Editeur : | S.E., 1984 |
| Collection : | Publication LAAS n°3192 |
| Format : | 40 p. |
| Note générale : | Sigle : LAAS |
| Langues: | = Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | LOGISTIQUE ; ROBOT |
| Résumé : | Sommaire - 1- Identification et repérage des balises : le système de balise choisi, le système de vision utilisé, description de la procédure de repérage. 2- Erreurs et tolérances : erreurs intrinsèques à la caméra, erreurs de positionnement de la caméra sur le robot, erreurs inhérentes aux imperfections de l'atelier. 3- Réglages et étalonnage : méthodes utilisées, erreur globale sur la position des balises, incidence sur le positionnement du robot. |
Exemplaires (1)
| Centre | Localisation | Section | Cote | Statut | Disponibilité | Département |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Jouy-en-Josas Antony | Antony | Ouvrages | AP635 | Empruntable | Disponible pour le prêt |
