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Titre :
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Robot guidance using ultrasonic arrays
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Titre original:
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Guidage de robot grâce à des groupements ultrasoniques
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Auteurs :
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P. Webb ;
I. Gibson ;
C. Wykes
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1994
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Format :
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p.681-692
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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ELECTRONIQUE AUTOMATIQUE
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Mots-clés:
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GUIDAGE
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TRAITEMENT DU SIGNAL
;
ROBOT
;
ULTRASON
;
CAPTEUR
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Résumé :
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Cet article décrit l'utilisation d'un nouveau type de capteur ultrasonique fabriqué pour mesurer la portée et l'orientation de cible et guider un robot dans des opérations de manutention. La configuration du capteur est présentée, ainsi que la méthode de traitement du signal utilisée. Les résultats expérimentaux sont donnés ainsi que le développement et les applications futurs du système .
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Source :
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Journal of robotic systems, vol 11, n°8
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