Titre :
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A fruit tracking system for robotic harvesting
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Titre original:
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Un système de repérage du fruit pour la récolte robotisée
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Auteurs :
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R. Harrell ;
D. Slaughter ;
P. Adsit
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Type de document :
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article/chapitre/communication
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Année de publication :
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1989
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Format :
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69-80 p.
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Langues:
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= Anglais
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Catégories :
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MACHINISME AGRICOLE
ROBOTIQUE
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Mots-clés:
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TRAITEMENT D'IMAGES
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VISION ARTIFICIELLE
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Résumé :
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Le système de repérage du fruit décrit dans cet article calcule en temps réel la dimension et la position d'un fruit à cueillir en images couleur. Cette information est utilisée pour contrôler le mouvement d'un robot cueilleur. Une classification statistique des pixels de couleur a été employée pour améliorer le traitement de l'image, compte tenu des variétés d'images que l'on rencontre dans un arbre.
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Source :
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Machine vision and applications, vol.2, n°2
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