Titre : | Perception et reconnaissance de l'environnement en robotique mobile |
Auteurs : | ASSOCIATION FRANCAISE DE ROBOTIQUE INDUSTRIELLE PARIS LA DEFENSE ; Commission "Robotique non manufacturière" |
Type de document : | rapport |
Editeur : | Paris la Défense : AFRI, 1994 |
Format : | 738p. |
Note générale : | Sigle : AFRI |
Langues: | = Français |
Catégories : | |
Mots-clés: | ROBOTIQUE ; CAPTEUR ; TRAITEMENT D'IMAGES ; RADAR ; ULTRASON ; INFRAROUGE ; TELEMESURE |
Résumé : | Les travaux du groupe "Technologies de perception et de reconnaissance de l'environnement" sont regroupés dans ce recueil. Ils concernent les technologies de perception sans contact, opérant sur des principes de détection optique, infrarouge, radar ou ultrasons. Au sommaire de ce recueil : exemples d'applications robotiques, expression des besoins, capteurs ultrasons, caméras et traitement d'images, télémétrie et imageurs lasers, radar haute fréquence, caméras infrarouges, fusion des capteurs, normes de sécurité. |
Exemplaires (1)
Centre | Localisation | Section | Cote | Statut | Disponibilité | Département |
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Jouy-en-Josas Antony | Antony | Rapports | MONOD M.O./AR8 | Empruntable | Disponible pour le prêt |