Résumé :
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Les six chapitres de cet ouvrage tentent de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la perception, perception pour la localisation et perception pour la modélisation. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux chapitres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commandes des robots mobiles à pattes. La présentation thématique focalisée sur des champs disciplinaires bien établis, comme la commande des sytèmes, l'algorithmique de l'interférence, l'algorithmique géométrique ou le traitement du signal et de l'image a été privilégiée.
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