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Résumé :
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Cet ouvrage est consacré aux problèmes d'analyse et de commande des systèmes continus. Il rassemble des exercices de difficulté croissante; l'apparition d'un nouveau concept fait l'objet d'un développement complet qui est ensuite repris de façon abrégée dans les exercices suivants. Il s'adresse essentiellement aux étudiants, techniciens et ingénieurs qui désirent s'initier de façon pratique aux principes classiques et modernes de l'Automatique, ainsi qu'à leur application à des processus industriels de toute nature. Trois parties composent l'ouvrage : le premier chapitre est consacré aux asservissements linéaires. On y trouve des exercices sur l'étude de systèmes linéaires simples, des performances d'un asservissement, de la stabilité de la précision et de la compensation d'un système asservi. Les asservissements non linéaires font l'objet du deuxième chapitre. On applique tout d'abord la méthode du premier harmonique, puis celle du plan de phase pour résoudre un ensemble de problèmes où sont étudiées essentiellement les auto-oscillations dues à une non linéarité. Dans le troisième chapitre on introduit la représentation sous forme d'équation d'état des systèmes linéaires. On étudie les diverses propriétés de cette représentation: commandabilité, observabilité, réponses temporelles et stabilité. Ces techniques sont appliquées au calcul d'une loi de commande. L'ambition de cet ouvrage d'exercices est de permettre au lecteur de bien assimiler les principes fondamentaux de l'automatique classique et moderne grâce à des problèmes concrets.
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