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Titre :
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Système de localisation basé sur une stratégie de perception cognitive appliqué à la navigation autonome d'un robot mobile
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Type de document :
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thèse/mémoire
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Année de publication :
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2007
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Langues:
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= Français
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Catégories :
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Sciences et techniques - Ingénierie
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Mots-clés:
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RECONNAISSANCE DE LOCALISATION
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GUIDAGE
;
ROBOT
;
VISION
;
ROBOTIQUE
;
ROBOTIQUE MOBILE
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Résumé :
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Cette thèse concerne le guidage automatique de véhicule agricole en milieu ouvert. Les systèmes de navigation autonome présentés dans la littérature sont issus de la mise en commun d'un algorithme de localisation et d'un algorithme de commande. Malheureusement, la juxtaposition de ces deux modules ne permet pas de garantir la stabilité ni la justesse du guidage. Aussi ce mémoire présente la réalisation d'un système de localisation dédié à la navigation autonome de robots.
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