Titre :
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RECOLTE ROBOTISEE DES FRUITS FRAGILES,CONCEPTION ET REALISATION D'UN PROTOTYPE DE LABORATOIRE
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Auteurs :
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A. Grand D'esnon ;
CEMAGREF MONTPELLIER
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Type de document :
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thèse/mémoire
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Editeur :
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- : CEMAGREF MONTPELLIER, 1986
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Collection :
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PUBLICATION DU CEMAGREF DE MONTPELLIER
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Format :
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177 p.
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Langues:
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= Français
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Mots-clés:
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RECOLTE MECANIQUE
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ROBOTIQUE
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ARBORICULTURE
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FRUIT
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Résumé :
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L'ARBORICULTURE FRUITIERE CONFORTEE A DES DIFFICULTES LIEES AU COUT DE LA MAIN D'OEUVRE,POURRAIT AMELIORER SA COMPETETIVITE SANS GREVER LA QUALITE DE LA PRODUCTION GRACE A UNE RECOLTE ROBOTISEE.UN CAHIER DES CHARGES REALISTES A ETE DRESSE POUR UN VERGER DE POMMIERS.L'ARCHITECTURE D'UN MANIPULATEUR,LES TECHNOLOGIES DE DETECTION ET LES METHODES DE PREHENSION ONT ETE EXAMINEES.UN PROTOTYPE DE LABORATOIRE A ETE CONCU ET REALISE.IL A PERMIS DE TESTER D'ABORD DANS DES CONDITIONS ARTIFICIELLES PUIS DANS UN VERGER LES DIFFERENTS ELEMENTS DE LA CUEILLETTE ROBOTISEE AINSI QUE LA DEMANDE GENERALE DE CONCEPTION.
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Diplôme :
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THESE DE DOCTEUR-INGENIEUR,UNIVERSITE DES SCIENCES ET TECHNIQUES DU LANGUEDOC:CONCEPTION ASSISTEE DES SYSTEMES AUTOMATIQUES
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