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Titre :
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Modelisation,analyse et commande optimale LQR d'un canal d'irrigation
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Auteurs :
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P. Malaterre ;
CEMAGREF MONTPELLIER ;
CNRS Centre National de la Recherche Scientifique (FRA) ;
ENGREF MONTPELLIER
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Type de document :
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thèse/mémoire
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Editeur :
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Antony [France] : *** Cemagref Editions, 1994
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Collection :
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ETUDES DU CEMAGREF-SERIE:EQUIPEMENTS POUR L'EAU ET L'ENVIRONNEMENT,NO 14
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ISBN/ISSN/EAN :
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978-2-85362-368-1
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Format :
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220 p.
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Langues:
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= Français
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Mots-clés:
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MODELISATION
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CANAL
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IRRIGATION
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CONTROLE AUTOMATIQUE
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Résumé :
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Differentes methodes de regulation automatique des canaux d'irrigation ont ete developpees depuis une vingtaine d'annees,principalement en France et aux USA.Ces methodes peuvent etre etudiees et classees selon chacun des quatre concepts fondamentaux:les variables controlees,la logique de controle,la methode de synthese et sa mise en oeuvre.Un methode de regulation multivariable est developpee dans ce memoire:le controle optimal.Le modele linÚaire necessaire est obtenu par discretisation des equations de Saint-Venant selon le schema implicite de Preissmann.Ce schema presente de nombreux avantages dont celui de ne pas etre soumis a une condition de courant.Une modelisation particuliere des conditions aux limites est proposee,permettant d'assurer la commandabilite du systeme et de limiter les vitesses de variation des commandes.Une methode permettant d'evaluer la periode d'echantillonnage de la modelisation et de la commande du systeme est presentee.Le controleur optimal developpe permet de tenir compte de consignes variables sur les sorties et les commandes et d'utiliser des predictions eventuelles de prelevements aux prises.Un observateur complet puis un observateur reduit sont proposes.Un observateur de prelevement defini.Il permet de reconstituer les prelevements imprevus aux prises et,ainsi,d'ameliorer la reconstruction de l'etat.Une methode d'initialisation des matrices de ponderation est proposee.Le controleur optimal et l'observateur reduit sont testes sur deux exemples:un bief de canal a faible et a forte perte de charge.Leur robustesse est etudiee,par simulation sur un systeme eloigne du systeme nominal.Les simulations realisees montrent un comportement tres satisfaisant du controleur et de l'observateur.Enfin,les resultats sont compares,avec succes,a ceux d'autres methodes de regulation connues.
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Diplôme :
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THESE DE DOCTORAT DELIVREE PAR L'ENGREF,SOUTENUE LE 27 JANVIER 1994
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