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Résumé :
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On y trouve de la theorie des systemes commandes lineaires monovariables aussi bien que multivariables.L'auteur traite des methodes d'etude de la stabilite et des processus transitoires dans les systemes stationnaires,de la stabilite absolue dans les asservissements non lineaires.L'expose de la theorie des fonctions matricielles et de la commandabilite s'accompagne de celui des problemes de commandabilite et d'observabilite des systemes lineaires stationnaires et transitoires.Une grande partie du livre est consacree aux problemes de la commande optimale.On y traite egalement de la methode de programmation dynamique appliquee aux systemes discrets et continus,ainsi que du principe du maximum de Pontriaguine.Une etude detaillee porte sur les systemes au critere quadratique de performance.Les problemes d'optimalisation des systemes en presence des bruits aleatoires ont egalement trouve leur place,ainsi que les methodes de A.Kolmogorov et N.Wiener.La theorie des filtres optimaux de Kalman-Bucy est donnee avec force details.
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