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thèse/mémoire
Détermination des parametres du modéle, développement d'équation sur le déplacement du robot. Application des stratégies conventionnelles du controle. Nouvelles statégies de controle. Simulation non linéaire du controleur de déplacement.
thèse/mémoire
Cette these traite des robots manipulateurs mobiles. C'est-à-dire des robots sur des véhicules. L'algorithme de contrôle appelé MMJT (Mobile Manipulator Jacobian Transport) est développé
