thèse/mémoire

Contribution au développement de la fonction de localisation visuelle de fruit d'un robot de cueillette (étude de la correspondance coordonnées, images coordonnées, bras et introduction de criteres colorimétriques)

A. Coicault | 1990

La récolte robotisée des fruits - cahier des charges - modélisation de la caméra, centrage de la caméra, criteres colorimétriques - applications (MAGALI)

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