Détail de l'auteur
Auteur J. Forsberg |
Documents disponibles écrits par cet auteur (1)
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externes
article/chapitre/communication
J. Forsberg ; U. Larsson ; A. Wernersson | 1995Using a range-measuring laser, the range-weighted Hough transform and the extended Kalman filter, the authors demonstrate accurate and robust navigation of a mobile robot through cluttered rooms.