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K. Kosuge ; Y. Fujisawa ; T. Fukuda | 1994Cet article propose un algorithme alternatif de contrôle pour un système mécanique ayant une interaction mécanique directe avec un environnement et un opérateur. Les résultats expérimentaux décrits, illustrent la performance de cet algorithme de[...]
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T. Fukuda ; T. Ueyama ; K. Sekiyama | 1995This chapter presented the recent research works on distributed intelligent system in cellular robotics. The concept of the CEBOT (cellular robotic system) was described and two prototypes of the CEBOT were introduced. The distributed genetic al[...]
