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Auteur K. Kosuge |
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K. Kosuge ; Y. Fujisawa ; T. Fukuda | 1994Cet article propose un algorithme alternatif de contrôle pour un système mécanique ayant une interaction mécanique directe avec un environnement et un opérateur. Les résultats expérimentaux décrits, illustrent la performance de cet algorithme de[...]