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D. Kuan ; G. Phipps ; A. Hsueh ; IEEE computer vision, 1st international conference, London GBR, June 8-11, 198 | 1987An autonomous vehicule must plan its actions, perceive its surrounding, execute its plans, and adapt to the environment. Such a complex system requires management of multiple subsystems, cooperating in a way to achieve common goals. In the paper[...]
