Auteur H. Cho
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article/chapitre/communication
This paper proposes a new method of estimating the position and heading angle of a mobile robot moving on a flat surface. The proposed localization method utilizes two passive beacons and a single rotating ultrasonic sensor.
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Une méthode de navigation à commande référencée capteur utilisant la logique floue et l'apprentissage de renforcement est présentée pour des environnements complexes. La performance de cette méthode est vérifiée par une série de simulations.
