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ouvrage
Ouvrage destiné aux étudiants, qui donne de façon rapide et rigoureuse les outils (notions de mathématiques et de mécanique) nécessaires à l'étude des problèmes de cinématique et de dynamique des solides et des systèmes matériels.
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Torseurs, vitesse des points d'un solide. Composition des mouvements. Cinétique. Opérateur d'inertie. Principe fondamental. Théoreme de l'énergie. Liaisons. Mouvement relatif. Un probleme de dynamique
