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Auteur F. Lhote |
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Le présent volume concerne la constitution physique des robots: morphologie des porteurs et constituants architecturaux, les actionneurs électriques à courant continu, les actionneurs pas à pas, les actionneurs pneumatiques et hydrauliques, orga[...]ouvrage
Cet ouvrage s'adresse aux utilisateurs, à tous ceux qui ont à choisir, mettre en oeuvre et maintenir en état des équipements de robotique. Le robot est une machine qui assure des fonctions multiples d'ordre mécanique (préhension, déplacement, or[...]