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Auteur M. Derras |
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M. Berducat ; M. Derras ; C. Debain ; CEMAGREF CLERMONT FERRAND TMCF ; Congrès AFRI, Commission "Robotique non manufacturière", Perception et reconnaissance de l'environnement en robotique mobile, juin 1993- mai 1994 (1994) | 1994Démonstration de la faisabilité d'un système de guidage (engin d'entretien piloté par radiocommande) doté d'un fort potentiel d'adaptation face aux changements de condition de travail (espaces naturels, parcs, talus d'autoroutes...).thèse/mémoire
Le travail exposé dans ce mémoire vise la démonstration de la faisabilité d'un système de guidage par traitement d'images afin d'assurer l'asservissement d'un engin d'entretien des espaces naturels et, de façon plus générale, de machines agricol[...]