thèse/mémoire

Algorithmes de localisation d'un robot mobile dans un milieu balisé par mesures de distance ou d'angle de gisement en tenant compte des mesures aberrantes : algorithmes de calibration et recalage du champ de balises

C. Durieu | 1989

Dans cette thèse, nous présentons des algorithmes de localisation d'un robot mobile qui se déplace dans un milieu balisé. Après avoir fait le tour des différents capteurs et techniques de localisation-navigation des robots mobiles, nous définiss[...]

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