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Auteur N. Ayache |
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thèse/mémoire
N. Ayache ; UNIVERSITE PARIS SUD ORSAY | 1988Le mémoire comporte deux parties qui s'enchaînent logiquement. Dans la première partie, nous nous plaçons dans le cadre de la "stéréovision passive", dont le but est de produire une représentation tridimensionnelle de l'environnement à partir de[...]article/chapitre/communication
N. Ayache ; F. Lustman ; INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE ROCQU ; IEEE Computer vision, 1st international conference, Londres GBR, 8-11 Juin 1987 (1987) | 1987Présentation d'une approche originale de construction rapide d'une description en 3D de l'environnement d'un robot à l'aide d'une stéréovision passive réalisée à partir de trois images digitales. Cette technique a été appliquée avec succès à la [...]rapport
N. Ayache ; C. Hansen ; INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE LE CHESNAY | 1988Une technique pour calibrer et rectifier de manière efficace et simple des couple ou des triplets d'images stéréoscopiques est présentée. Après rectification, les droites épipolaires sont parallèles aux axes des repères images : ainsi, les appar[...]ouvrage
Stéréovision : calibration, représentation des images, contraintes stéréoscopiques binoculaires, algorithmes de stéréovision binoculaire, expériences. Stéréovision trinoculaire, perspectives. Perception multisensorielle : formalisme unifié, repr[...]