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ouvrage
E. Dombre ; W. Khalil | Paris [FRA] : Hermès | Traité des Nouvelles Technologies, série Robotique | 1988Elaboré à partir de cours donnés en écoles d'ingénieurs et en DEA. complété par les résultats de travaux de recherche récents. Modélisation et commande des robots met à la disposition de l'ingénieur, du chercheur et de l'étudiant, sous une forme[...]
